在与社会车辆混流的测试路段，自动驾驶公交车轻松实现红绿灯自动识别、转向、掉头、自动变道、靠站停车；自动驾驶物流车收到指令后，便能将快递包裹送至目的地；自动驾驶零售车可以提供营养餐服务……在阳泉高新技术产业开发区，多场景的自动驾驶服务已成为当地的一道风景。2月25日，阳泉百度Apollo Park(阿波罗公园)开园暨全国首个车城网数字经济示范运营基地启动仪式在这里举行。以“车城网”平台为运营底座的多场景自动驾驶服务已经成为“智车之城”阳泉市的新名片，它正悄悄地改变着阳泉市民的生活。

“阿波罗”开园打造全国首个自动驾驶样板城

25日，阳泉市“车城网”子项目——百度Apollo Park在阳泉高新技术产业开发区开园投产，这一自动驾驶、智能交通研发、设计、应用和测试基地落户阳泉，将为阳泉市打造全国首个全域测试的样板城市提供技术支持。

近年来，阳泉市围绕“智车之城”建设，打造“车城网+数字经济”品牌，一系列合作、测试科研、项目先后落地：2018年12月，阳泉市先后与百度、中国信息通信研究院签订战略合作协议；时隔一个月，22辆搭载百度“阿波罗”平台的自动驾驶数据采集及测试车辆，在山西省五盂高速阳泉段开展系列测试及科研工作；2019年11月，山西(阳泉)自动驾驶车路协同示范区项目签约仪式举行，自动驾驶与车路协同示范项目落地；2021年，阳泉市联合百度、智行者、高仙科技等头部企业，启动“车城网”建设，包含智慧交通基础设施改造、Apollo Park、自动驾驶出行服务等10个子项目，项目启动以来，阳泉市在市区全域双向100公里的道路上新建44个车路协同智能化基础设施路口，并与2020年山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区项目中建设的6个路口相连，形成核心区域基础设施全域覆盖。

阳泉市车城网平台建成后，将支持L4级以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行，为人们出行提供自动驾驶多场景智慧出行与服务新体验，同时支持低级别自动驾驶车辆的测试运营和车联网应用场景实现。此外，车城网平台与交通设施互联，与智慧交管、智能交通、智慧出行、智慧停车等既有交通管理平台的融合互通，提升“监测预警、指挥调度、路网运行、违法收集、云端管控”等城市交通管理功能；与移动车辆和路侧基础设施相连，对城市进行动态扫描，为城市物联网的构建和大数据管理提供基础信息，增强对城市运行、道路管养、市政环卫、城市物流等不同平台的宏观管理，反哺智慧城市精细化管理。

与此同时，阳泉高新技术产业开发区作为车城网建设的主要承载区，积极培育“车城网”相关市场主体、打造发展平台，先后与百度、中国电子、中关村智酷等科技企业合作，培育产业链条，引进尊特智能、麟诺科技、新石器等一批产业领军企业，带动阳泉市智能设备制造、数据处理、自动驾驶商务运营产业初步形成。今年，阳泉市将继续加快车城网、新石器无人车超级工厂项目落地，带动全域自动驾驶商业化运营及相关产业生态的集聚，打响“智车之城”品牌。

“萝卜快跑”上线无人驾驶服务将融入百姓生活

2月25日，阳泉市正式向百度“萝卜快跑”颁发了智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可与智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可通知书。2月27日，“萝卜快跑”开始面向公众提供自动驾驶示范应用出行付费服务。阳泉是“萝卜快跑”继北京、重庆之后又一个商业化落地的城市，标志着百度Apollo自动驾驶出行服务不仅覆盖北上广深超一线城市，也正在向中小城市有序推进。

根据规划，“萝卜快跑”在阳泉开展自动驾驶出行服务商业化试点后，用户均可通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务，采用出行行业传统的里程计价模式，符合出行场景大众认知。运营初期设立站点30个，运营时间从9:00持续至17:00，示范路线以高新区政务中心为核心，辐射政务聚集区、住宅聚集区、高新产业区，充分满足区域内政务服务、公交接驳、职住通勤等交通需求。未来，随着“萝卜快跑”在阳泉的布局深化，运营路线和站点将持续扩增，进一步满足日常出行需求。

“萝卜快跑”自动驾驶出行服务是怎样一种体验呢？山西晚报记者亲自感受了一番。首先，通过“萝卜快跑”App叫车，车辆会自行到达客户上车的位置；乘客上车后，可在前排座椅背后的一个显示屏上输入目的地，然后在屏幕点击“开始行程”。这样，服务车辆开始向目的地自动驾驶，它会根据实时路况，判断方向，避开障碍物，礼让其他车辆和人群，自行行驶，直到将乘客送至目的地。和自驾车不同的是，“萝卜快跑”服务车辆车顶都有一个激光雷达，有效探测距离可以达到240米，它能自动识别道路上的行人车辆以及信号灯、道路指示标；车身下面，还有一圈高动态范围相机模组，能够精准识别路网的一些信息，通过雷达和摄像头配合，构成了车的一个感知单元，乘客就可以通过屏幕，提早看到前方的路况，比如十字路口东西南北向分别有多少辆车、周围有什么建筑物，包括行人情况，都能通过小小的屏幕尽收眼底。

山西晚报记者了解到，“萝卜快跑”自动驾驶出行服务上线，需按照当地自动驾驶出行服务商业化试点管理要求，每辆车配备安全员。这些安全员经过专业训练和考试后持证上岗。安全员不同于传统司机，只在遇到紧急情况时才会“接管”车辆。

据悉，百度Apollo拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过2100万公里，旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州、阳泉八个城市开放载人测试运营服务，并于2021年11月在北京率先落地自动驾驶出行服务商业化试点。

而早在2020年3月，阳泉市就开放了自动驾驶车路协同示范区，作为山西省交通强国建设试点项目，已成功开通全域城市测试路段和13公里高速测试路段，实现全方位车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，为“萝卜快跑”的自动驾驶商业化落地奠定了良好的环境基础。

与一线城市相比，这次阳泉市作为中小城市率先开展自动驾驶出行服务商业化运营，有助于实现以大数据中心为基础的下游产业延伸，以车城网等场景应用为重点的“智车之城”关联产业集聚，进一步推动新旧动能转换，实现产业升级。

（文章来源：山西晚报）

关键词： 自动驾驶 萝卜快跑